M-GENのデザガイド(RD)の動作について

本日３件目の記事になりますが
M-GENのデザガイドについて実際の動作状況など紹介いたします。
雨の休日だったので，集中して記事をアップしました。

（M-GENではデザガイドをRandomDisplacement :RDと呼ぶので以後RDと記します）

上はキャリブレーション終了時の表示で
RAとDECの駆動方向のベクトルと移動量を数値で表しています。
この場合，RAとDECの直交度は完全で，両軸とも1秒で0.8Pixelほど駆動しています。
また，M-GENのチップはRAとDEC軸に対して縦横が平行に搭載されています。
（この赤道儀のガイド修正速度は恒星時に対して±100%です）

RDは撮影側のカメラで，数Pixelずつほど視野をずらすのが効果的なので
仮にM-GENにつけたガイド鏡が100mmで，撮影側の焦点距離が500mmの場合
RDの設定を2Pixelにすれば，撮影側は10Pixelほどずらせます。

この赤道儀の例では，約１秒で0.8Pixel駆動するのでRDに要す時間は３秒ほどです。

以下はオーストラリアでRD撮影したときのものですが（上とは別の赤道儀）
ガイド速度が遅い（±50%），ガイド鏡の焦点距離が短い(50mm)さらに
極近くの対象(大マゼラン雲方向)でテストしたので
4Pixelの設定に対し40秒ほど要しています。

ここにRDの動作状況（動画）をアップしています。
13秒ほど経過した時に，露出を終了し（緑のLEDが消灯）RDを開始します。
上(RA側)のガイドグラフは振り切れて，対応するRA側のLEDが連続点灯します。

音は小さいのですが，シャッター音も入っています。
画面の下に時折赤いLEDが点滅しているのはガイド信号です。

RD動作中もガイド星を追尾しているので
片側(この場合DEC)はガイドを継続しRDが終了すれば，瞬時にガイドに移行し
露出が再開される状況がご理解いただけると思います。

通常のRDは10秒以下で完了するので撮影スケジュールには殆ど影響しません。
撮影間隔が10秒の場合，その間でRDが終了します。
（上記例では撮影間隔よりRDに要す時間が長いので，RD待ちで撮影されますが
撮影間隔の10秒がタイムアップした時点で青のLEDが点灯して待機しています）