マーク-X他の２軸モータードライブについて-1

マーク-X用の２軸モータードライブはモーターレイアウトが決まらず
開発が遅れていますが，最終的には写真の軸直結方法で進めています。
(モーター取り付け板などは試作状態です）

マーク-Xは初期型と後期型ではモーター固定部(ウォーム軸ブラケット）の
形状が異なるため，以前のご案内方法では両立できないことや
XY-50DやXY-65の併用が条件になっていたためです。

また，来年の日食遠征用として依頼をいただいているPENTAX75赤道儀と
パーツが共用できるためコストダウンも図れます。
P-2赤道儀の２軸化でも赤緯はこの方法を採用できます。

このモーター固定方法はモーターが張り出すのが大きなデメリットですが
コンパクトなモーターを採用するためモーターどうしの干渉は防げます。
モーターは直接赤道儀に固定して，ウォーム軸とカップリングで接続するので
外圧に強くなっています。モーターを固定したまま保管しても支障はありません。

軸直結なので，偏心による追尾精度低下や赤緯側のバックラッシュが最小に
抑えられますが，最大のメリットは低価格で，自動導入仕様でも86,400円です。

対応するコントローラーはAMD-2または新型MTS-3(マークXのみ)です。
AMD-2は従来の赤道儀固定方式から，操作スイッチを内蔵した
ハンドコントローラー式に改良中で，電源はUSB5V対応です。
　

価格(税込)は以下の通りで，特注モーター確保数の都合上，合計25台です。
【マークX用】　AMD-2仕様：45,360円，新型MTS-3仕様：86,400円
【PENTAX75用】　AMD-2仕様：45,360円(別途赤道儀改造費用が必要です)
【P-2用】　AMD-2仕様：59,400円(AMD-1からのアップグレード：44,280円

AMD-2仕様は2017.2月末の発売予定ですが，MTS-3仕様は
ディスプレイ付の新型MTS-3の完成が遅れているため未定です。
上記価格はAMD-2又はMTS-3ともにモーター，ケーブルなど一式の価格です。　
　

以下の上段は写真のマークXを採用するモーターで駆動したPモーションです。
下段のようなモーターに内蔵された減速ギヤ精度に起因する小刻みな振れも
なく高い追尾精度が得られています。（Y軸の１目盛は約10秒角）

また，このモーターはPM型ですが，十分なトルクがあります。
オーバーホールを行っていない初期型のマークXでも200倍速で駆動可能です。
恒星時駆動周波数が高い(AMD-2：140PPS，MTS-3：560PPS)ので惑星観測用
としも便利でしょう。