2020年以降のハーモニックドライブを使った改造について

2019年に計画しているハーモニックドライブを使った赤道儀の自動導入
改造はP-2と90Sの２機種で一旦予約の受付を終了しました。
ただその後もP-2，90S共にご要望をいただいている事や，他の赤道儀
への展開も踏まえ，2019年分の必要数量を見直しています。

具体的な計画は以下のとおりで，これに必要なハーモニックドライブを
調達予定です。改造の実施は2019年夏以降の予定です。

【2019年改造分】P-2GOTO第２ロット16台分，90S-GOTO第２ロット3台分
【2019年試作分】H-40(スカイキャンサー，FC-50)，MS-3，MS-3n数台分

P-2，90Sを2019年改造で予約の方へは近日中にご案内いたします。
また追加でご希望の方がおられましたら9/16日までにご一報ください。

写真のFC-50とMS-3赤道儀は試作の前段階として改造したものです。
FC-50は短納期で入荷するハーモニックギヤ付ステッピングモーター
(CSF-8相当)でMS-3はP-2と同じSHG-14型を組み込みました。
いずれも来年の最終試作結果を踏まえ2019年予約受付，2020年実施で
計画します。(H-40，MS-3共にAMD-1,2からのアップグレード対応予定)

手前に並べたのは，左側２台がハーモニックギヤ付ステッピングモーター
で右側２台がハーモニックドライブです。
その手前はCSF-11型のパーツでH-40で採用予定です。

ハーモニックギヤ付ステッピングモーターは短納期ですがモーター選択の
自由度がないので使いにくいです。（細部がわかるよう写真は拡大します）

一方右側のハーモニックドライブは様々なモーターと組み合わせられます。
小さい方はGE1414で極軸側にも使ったCSF-14型でPM型モーターで駆動します。
敢えてPM型のモーターで駆動するのはここで紹介したステップムラによる
小刻みな振動を無視できるレベルまで抑えるためです。
一番右が90S用のSHG-17で121分の１※の減速比＋高分解能ステッピング
モーターで分解能を稼いでいます。
※サーキャラスプライ側を出力軸にしているので減速比が120+1になります。

以下は先日入荷した66台(3者で共同購入)のハーモニックドライブです。
本年1～4月に複数件で発注した分ですが，なぜか一括で入荷しました。