2020年を振り返って－公共天文台などの自動化

2020年を締め括るのは天文台仕様のTITANコントローラーによる自動化です。生産終了したAGSシリーズの後継機として，2020年は４天文台(30～65cm)の自動化を行いました。

天文台仕様TITANの主な機能は以下のとおりです。

1. 原点センサー（光学式）によりホームポジション（格納）への復帰とホームポジションからの自動導入
2. リミットセンサー（光学式）により東西南北方向の動作制限
3. 降雨信号受信→望遠鏡格納動作→格納完了後スライディングルーフへ閉鎖許可発信までのシーケンス機能
4. 専用ASCOMドライバーによりASCOM制御に対応
5. ５相ステッピングモーターに加え，ACサーボモーターにも対応

以下は年明け早々納品するミカゲ260B赤道儀で，両軸へ各種センサーの設置とセンサーカバーを取り付けているところです。同時にオーバーホールも行っているので両軸は分離しています。

来年は個人のリモート天文台用として，上記の1～５の機能を有したEM-200，NJP，EM-500用コントローラーの発売や，両軸ハーモニックドライブ式のフォーク赤道儀(FE3225)を製作予定です。

なお以下の260Bクラスの改造費用は，最初の写真にあるピラーパネル（作業中の状態）両軸５相ステッピングモーターなどを含め，500,000～600,000円程度です。（出張作業費含まず）