2022年のEM-200赤緯軸ハーモニックドライブ化の状況について

2022年実施分のEM-200赤緯軸ハーモニックドライブ化改造をご予約の方へは，自動導入コントローラーの調達による遅延で案内していましたが，ここへ来て電子部品も遅れが生じたため，現時点での実施時期は2022下半期の予定です。

自動導入コントローラーはすでに入荷しましたが，メタルコネクター（写真EM-200側面パネル中央のもの）の納期が確定しておらず，現時点では9月以降の予定です。

また採用するTitan自動導入コントローラーやステッピングモーターの価格が上昇（約10%）していますが，全体費用を抑える為に今年実施分からハーモニックドライブ社のSHG(SHF)-20-160-2SOから，完全互換品である日本電産シンポ社製の FLEXWAVE減速機(WPS-50-160-SN-9K)に変更します。これに伴い，改造名も「EM-200赤緯軸FLEXWAVEドライブ化」に変更します。

FLEXWAVE減速機 を採用することにより，2022年の改造費用は以前の330,000円（SHG型を採用の場合，SHF型に変更した2021年は323,400円）から，319,000円に変更します。（費用は税込）

また自動導入コントローラーは先般から紹介しているON STEP仕様も計画しています。この場合の改造費用は242,000円（こちらは予定）です。技術的な理由で開発を取り止めました。

これまでの２年間で22台の改造実績がありますが，2022年は8台を予定しています。既に半数以上のご予約をいただいていますので残数は僅かです。残り枠１台となりました。2022.5.23日追記　2022年分（最終ロット）の受付を終了いたしました。2022.5.24追記

今年の実施分を含めた合計30台で終了予定なので，ご検討の方はこの機会にご予約いただけると幸いです。