開発中の湾曲ダブテールプレートとクランプは，これまで紹介した試作品での評価を元に最終確認品を作りました。
湾曲する面でプレートと3点で接するクランプ部位は真鍮に変更しています。また赤経，赤緯線に対して縦横構図を撮る場合に便利な指標を入れています。
今回で試作は完了したので，製品化にかかり８月末に完成，９月中旬発売予定です。
価格はまだ確定していませんが，部品点数が多くなることや，材料価格の高騰（特にプレート側は大きな素材が必要）これに加え，特殊加工に必要な治具代，硬質メッキ処理費用などで通常のアルカスイスクランプやプレートの２倍近くになりそうです。
なお，今回は最終サイズの確認用なのでメッキはありませんが，商品ではアルミ部は硬質アルマイト処理，真鍮部は黒色メッキを施します。
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開発中のEM-200用自動導入コントローラーに合わせ，EM-200の赤緯ヘッド直径(95φ)に合わせた３インチアリミゾ(DS75T-20)を商品化しました。
DS45R-80などで好評をいただいている，側面フラット付なので写真のようにガイドカメラなどを装着できます。開発中のコントローラーとは短いガイドケーブで繋げます。
発売は8月15日で価格は18,700円です。（DS75-20,DS75R-20と同額）
このD75T-20はフラット面を直径(95mm)一杯まで広げたため，押さえピースとほぼ正三角形になる３点でアリガタを保持します。
当方のアリミゾやアルカスイスクランプ(DS75-40を除く)は３点保持を採用していますが，３点保持に拘り無駄を削いだDS75T-20は外形まで三角形のようなりました。商品名の「T」はTriangle のTです。（一部内容を修正しました。2022.7.31追記）
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こちらの記事で触れていた，EM-200赤道儀の自動導入改造用品の開発状況を紹介いたします。
核となる自動導入コントローラー基板はNS企画様の「NS-5000_Wi-Fi/Bluetooth仕様」を供給いただきます。これを当方製作のハウジングに収納し赤道儀側面に配置します。
写真のハウジングは試作段階で，スイッチやコネクターの配置，赤道儀への取付，トップパネルへ配置するスイッチ類の確認用です。今後トップパネルなどを製作し，9～10月の発売予定です。
モーター部（ドライバー含む）はこれまでの実績があるので特に開発は必要ありませんが，以下の２(３)タイプからお選びいただけます。
何れも改造費用は同じで一式154,000円です。なお，トップパネルとスマホから操作できるためハンドコントローラーはオプション(16,500円）です。
記載内容を修正しました（7/29追記）
写真は初期型のEM-200ですが，EM-200UDSやTEMMA-J並びに，赤緯体が大きいEM-200TEMMA＊でも同額で対応できます。（TEMMA＊仕様の場合モーターは高速／高トルク仕様のみで極軸望遠鏡は使えます）
赤緯のFLEXWAVEドライブ改造はTitanTCS又はこの赤道儀組込コントローラーを選択できます。赤緯のFLEXWAVEドライブ改造では極軸望遠鏡は使えます。
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今回紹介するのは，湾曲ダブテールプレートとクランプを，ジンバル雲台仕様のビクセンポラリエに搭載した例です。
赤道儀と自由雲台の組み合わで星景写真を撮る場合，構図によっては極軸のバランスが大きく崩れますが，自由雲台の代わりに湾曲ダブテールプレートとクランプを使えばアンバランスは大きく改善します。
P-2など通常の赤道儀では，自由雲台でもさほど問題になりませんが，ポラリエのようなポータブル赤道儀では，この極軸回りのアンバランスは追尾精度や撓みに大きく影響するので，できるだけ避けた方が良いでしょう。
なお紹介のジンバル雲台は，BENRO製GH1（販売終了品）のアルカスイスクランプを取り外し，そこに湾曲クランプを装着した改造品です。
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湾曲ダブテールプレートとクランプの開発目的はリング状のレボルビング装置（RR-110,RR82で既に販売を終了しています）同様に赤道儀を使った星景写真用です。
星を流さない星景撮影では赤道儀での追尾撮影が必要ですが，地上の風景を写し込む場合カメラのレボルビングが必要となります。この他にも銀河の流れを対角線方向に構図する場合も有効です。
今回紹介するのは星景写真とはかけ離れていますが，極付近のパノラマ写真撮影への応用です。極付近では赤経と赤緯の移動だけでは重なり（糊代）が大きくなりますが，カメラを回転する事で改善できます。
写真は星野撮影用の高度方位調整部を装着したGE1414HD赤道儀です。赤道儀が北側にオフセットしているので，写真のような撮影システムでは如何なる方向でもカメラやレンズが三脚にぶつかる事はないので，極付近の撮影エリアでも長時間撮影が可能です。
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カメラのレボルビングを目的とした湾曲ダブテールクランプ／プレートは９年前に試作まで行いましたが，クランプの押さえ機構開発の難しさから製品化は断念していました。
今回，高度な加工技術を有す機械部品加工メーカーの協力を得て製品化の目処が立ったので紹介します。写真は試作品ですが製品も殆ど変わりありません。縦横構図に便利な0°と90°のラインなどを入れ，9月中旬発売予定です。
このタイプはこれまでに製作したリング状のレボルビング装置に比べカメラを選ばないのが大きな特長です。対応するカメラやその取付方法などについては今後何回かに分けて紹介します。
写真はGFX-50Rを装着した状態ですが，いかなる回転位置でクランプしても赤緯軸（ウエイトシャフト）の延長線上にカメラの中心が合います。
以下は加工が難しいクランプ部で，以前はこの部分が壁になり開発を断念しました。構造上マシニングセンターでは加工できないので，今回は旋盤との複合機で製作しています。当然ですが真鍮の押さえピースもプレートに密着する曲面になっています。
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EM-100赤道儀の自動導入改造は2019年で終了していましたが，昨年末のレナード彗星の撮影でこの赤道儀(極軸ハウジング換装機）の高い性能を再認識した事や，半導体不足などの影響で調達が難しくなっていたTitanTCSに代わる自動導入コントローラー製作の目処が立ったために再開する事にしました。
来月にはNS企画様からNS-5000のCPU部をご提供いただき，それを基にオリジナルのコントローラーを作成します。
なお今回は自動導入コントローラーご支給での改造ですが，新しいコントローラー製作や改造用品準備の都合上，他の赤道儀用も含めた改造スケジュールは以下のとおりです。対応数量は準備する改造用品の数量で，施工は２～３台／１月のペースを予定しています。
EM-100はFSQ-106ED／ε-160EDクラス用の自動導入改造用赤道儀としてちょうどいい大きさですが，追尾精度は極めて高く，昨年末のレナード彗星の撮影(90Sの極軸ハウジングに交換改造機）で再認識しました。彗星の撮影では時間の余裕がないのでガイドできないケースも多いですが，850mm２分を満足に追尾した結果には驚きです。
以下は上から，EM-100と同じ性能の90S，高精度仕様のハーモニックドライブ赤道儀，標準仕様のハーモニック赤道儀の追尾例ですが90S(EM-100)の際だった性能をご理解いただけるでしょう。
ハーモニックドライブ赤道儀に対して90SのPモーションは約1/3(高精度)～1/5(標準）程度ですが，研磨されたギヤ駆動の90Sは数値以上の滑らかさを感じます。特に短時間(2～3分)露出ではその差が顕著です。
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現在販売している，AMD-1N(C)は赤道儀への取付方法やウォームギヤ比の都合上タカハシ製H-40,P-2,90S用のみですが，新に五藤光学のMark-X用（ベースモデル単体運用）を開発しています。
（左の写真は同社製6.5cm赤道儀（後期型）ですが，Mark-Xと同じウォームギヤハウジングを採用しているので同じ方法でモーターを取付できます）
タカハシ製は全てギヤ駆動ですが，Mark-X（後期型の6.5cm赤道儀）はギヤハウジング形状の都合上ウォーム軸とモーター軸間距離が長くなるためベルト駆動を採用します。AMD-1Nは高速駆動しないので危険性はありませんが，美観や異物噛み込み防止の観点から右側の高速モーター仕様同様にベルトカバーを標準装備します。
Mark-X用AMD-1Nの価格は33,000円で限定20台，発売は9月上旬の予定です。
なお，装着できるのはベースモデル(MX-1)単体運用時のみで純正の架台(MX-3)併用時は装着できません。また電源はUSB5V，ガイド端子なし仕様のみとなります。写真の後期型五藤6.5cm用赤道儀（純正状態）への取付は確認後紹介します。
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ご要望により，こちらの記事で紹介していたスカイキャンサー赤緯プレート(FC-50赤道儀でも装着可）を再販いたします。
今回で通算36台目ですが，さすがにこれ以上の需要はないと思うので今回をもって終了します。
・スカキャンサー赤緯プレート：5,500円（送料520円）限定12台→販売を終了しました
写真は中望遠(135mm)レンズでの使用例ですが前後バランスが取れて便利です。このように台座のない重量級レンズでも，カメラボディが確実に固定されていれば流れる事はありません。（カメラやレンズのバヨネットが健全な場合）
この商品は単なるプレート状に見えますが，複数点で確実に固定するために，裏側に以下のようなブロック状の突起があります。平坦部の板厚は8mmまで薄くしていますがこの突起のために30mm厚の素材から削り出しています。
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