フォーク式のポータブル赤道儀

４月の西オーストラリア遠征用として片持ちフォーク式のポータブル赤道儀
(自動導入仕様)を作っています。
基本構成は機材テスト用として屋上に設置しているものと同じで極軸側が
回転ステージの流用，赤緯側がハーモニックドライブモーターです。
重さは約5kgなのでポータブル赤道儀としては限界に近い重さでしょう。

この赤道儀は写真の200mmF2～300mmF2.8クラスを搭載するものです。
この程度のレンズならどこに向けても干渉せず，南天の極付近の長時間
撮影にとしても便利です。
　

フォーク式の場合，極軸に大きなモーメント荷重がかかります。
カメラとレンズの重さが5kg程度なので，極軸側にかかるモーメント荷重は
フォークの重さなどを加えると2kgfm(30cmの位置に7kg)ほどになります。
写真の回転ステージでは少し荷が重いため，本意ではありませんが
ウォーム軸とホイールのかみ合いを少し緩く調整して対処しています。

一方，赤緯側はハーモニック減速機付きの２相ステッピングモーター
(PKP262FD15AW-H100S，許容モーメント荷重約10Nm(1kgfm))を
使っています。
このモーターの軸受けは４接点ボールベアリングなので同サイズの
クロスローラーベアリングを使ったハーモニックドライブに比べると
1/3～1/7ほどの強度しかありませんが，赤緯側に掛かるモーメント
荷重は0.75kgfm(15cmの位置に5kg)なので何とか許容値内です。

南天でのハーモニックドライブ赤道儀テスト

出張のもう一つの目的はハーモニックドライブ赤道儀(以下HDEQと略)を
西オーストラリアへ持ち込み南天での各種動作や追尾テストです。
テスト用としてCRUX170HDが3台，CRUX200HDAが１台，それにお客様の
CRUX170HDが１台，合計で５台のHDEQが集結しました。
（写真はテスト用を３台並べた状態で，撮影用は別のエリアに設置）

夏場の西オーストラリアはシーイングが極めて良いのでHDEQ本来の追尾
状況が確認できます。
韓国や日本の空はシンチレーションが±2秒ほどあるのでその環境下では
追尾の振れがシーイングなのかHDEQの影響なのかを見極めできません。

また，CRUX用のスタンドアローン自動導入コントローラーTITAN TSCの
南天での実機試験やPEC機能の評価も行いました。
北天でもシミュレーションできますが実際に南天で行えば予期せぬ不具合も
洗い出せます。
ちなみにTITAN TSCは観測地を設定すれば北天／南天の追尾方向は
自動で切り替わります。

一枚目の写真は，手前から動作や PEC確認のためのFC50+CRUX170HD
中央が長焦点オフアキガイド確認用の25cmダルカーカム＋CRUX200HDA
奥がFSQ-106ED+CRUX170HDです。（以下も含め写真は拡大します）

　
これらのテストの立ち会いは商用電源が得られるワディファームで３夜予定
していましたが悪天候のため最終日の金曜日だけしか行なえていません。
私の撮影もあったために詳しい結果は後日確認しますがCRUX200HDAの
OGA結果は±1秒角以下，170HDのPEC追尾は±3秒角ほどのようでした。
（私が実際に確認したときは大マゼラン星雲の撮影中だったので赤道付近
ではもう少し大きくなるかと思います。
韓国からはサイクロンの影響がなかった２日前からと私達が帰国後に
さらに２日滞在しているので多くのテストを行っています）
　

以下は25cmダルカーカム＋CRUX200HDAとFSQ-106ED+CRUX170HDの
アップです。この25cm鏡筒は鏡筒バンドなどのパーツを取り外すと7kgほど
になり機内に持ち込み運んだそうです。（サイズ上は少しオーバーしますが）

西オーストラリアから帰国しました

先ほど西オーストラリア出張から帰国しました。
本来なら大陸の西側に位置する西オーストラリアは乾燥した晴天が
続く季節ですが，サイクロンで降った雨の影響か昼間は快晴にもかかわらず
夜になると曇る日が続き天体写真撮影には残念な結果となりました。

オーストラリア北部のダーウイン付近で発生するサイクロンは
パースへ来る事は滅多にないそうですが，ちょうど私達が到着した日に
サイクロンもパースへ来てしまいました。
サイクロンが去った月曜以降も夜になると雲が涌いたようです。
　
　
写真はパースの北1,250kmのエクスマウスへ移動する道中で撮りました。
木星付近などに雲が残っていますが貴重な晴れ間でした。
昇る夏の銀河からアンタレス～木星方向に伸びる光芒は黄道光です。
　

下の写真はエクスマウス北部の展望台から撮影した風景で
この展望台も2023.4.20に起きる金環皆既日食の皆既帯に入ります。
今回の出張はこの日食地の下見が第一の目的だったのでキャンピングカーで
現地入りしましたが交通手段や宿泊先の確保など難題が多いようです。
パース発の洋上観測ツアーが出るようであればそちらを選択した方が賢明と
感じました。

PoleMaster南天での極軸合わせについて

このところ，GWにオーストラリアなどへの遠征を計画されている方から
PoleMasteによる南天での極軸合わせのご質問をいただいています。

南天での極軸合わせについては過去に何度も紹介していますが
それは極軸望遠鏡を使った場合の話であって
PoleMasterについては南天で実際に使ったことはありません。

以下は極軸望遠鏡での経験から想像するコメントになりますが記してみます。
　

上の写真（拡大します）は南の空を広角レンズで撮影したものですが
この写野内に極軸あわせに使う「はちぶんぎ座の台形」が写っています。
「みなみじゅうじ座」と小マゼラン星雲を結ぶ線上で樹木の上にありますが
全くと言って良いほど目立たず，どの星を繋いでも台形になりますよね。

PoleMasterを使う場合でも，極軸望遠鏡を使う場合と同じように
台形を見つけ出す必要があるのですが
PoleMasteは極軸望遠鏡よりずっと暗い星まで写るので
見極めができないと極めて難しいかと思います。

その台形の見極め方法ですが，下のように「台形のとがった底辺」は
小マゼランの直ぐ近くにある球状星団のNGC104を向いていることです。
それと，何度も紹介しているように，台形にはVの字状に並ぶ星があることで
この２点に注意すれば台形を見いだせます。
また示したように，三角形に並ぶ星も目立つのでこれも目安になります。

結局のところ，PoleMasterを使っても上記の予備知識がないと据え付けは
難しいと思いますが，逆に言えばこれが解っていれば極軸望遠鏡で事は済みます。
左上に延ばした黄色い線の近くに南の極があるためです。
（ご要望があったので南の極を緑色の十字線で書き込みました。
近くで三角形を形成する恒星は暗いのですが極望で確認できます）

今はスマホを使えば極軸の方位や高度（傾斜）は概ね合わせられるので
大変便利です。
この状態で極望の視野やPoleMasterの写野に台形は入るので
上記の予備知識＋スマホがあればまず大丈夫でしょう。

上記を参考にしてPoleMasterに写った星の中から台形を探し出せれば
このようにしてセッティングできます。

上記で紹介したPoleMasterの画面には概ね以下の写野が写っていますが
ゲインを調整すればこのように見えるかも知れません。（追記しました）

明日からインドネシア日食遠征です

いよいよ明日７日からインドネシア日食の観測に出かけます。
ジャカルタ経由でテルナテ島に入りますが，２泊５日の弾丸ツアーです。

午前中までお客様の機材対応などに追われていましたが
先ほどからパッキングしてやっと一息ついたところです。

今回は強行ツアーなので，機材は最小限にとどめました。
写真ように，改造したPENTAX75赤道儀にFC60(6cmF8.3)を搭載し
三脚は初代PTP-Cカーボンです。これでトータル5.7kgになります。

今回のツアーは46kgまで預けることができるので
動画用にもう一組持って行こうかとも思いましたが
結局は今までの遠征で一番軽い機材になりました。
それでも，預け入れが約20kg，機内持ち込みが6kgほどになります。

日食は動画がおもしろいのですが
知り合いのプロカメラマンが4K動画で撮影し，映像はライブ中継されるそうです。
既に撮影機材と赤道儀２セットを持ち込まれているようですが
動画はプロの映像を見せてもらうことにしました。

PENTAX75赤道儀は度々紹介していますが日食遠征には最適でしょう。
ちょうど２軸ガイド改造で多くの赤道儀が集まっているとこです。
手持ちも含め記念撮影しましたが，この内１台は本日お客様へ納品しました。

以前も紹介しましたが，写真のように赤経モーター取り付け部の加工や
極軸の高度を微調整する機構を追加するので大変な手間がかかります。
現在これらの改造はバックオーダー対応のため新規の受注は休止していますが
バックオーダーの解消には年単位の時間が必要になりそうです。

海外遠征に伴う休業のお知らせ

3月6日(日曜日)～12日(土曜日)まで海外遠征のため休業いたします。
期間中はご迷惑おかけいたしますがよろしくお願いします。

期間中は皆既日食観測のためインドネシア（テルナテ島）へ遠征します。
この時期インドネシアは雨期なので，比較的条件の良いテルナテ島を選びました。
それでも皆既日食を見られる確率は30%ほどでしょう。

写真はもっと条件が厳しかったイースター島日食(2010年7月)のものです。
前日まで豪雨でその後も時折小雨でしたが皆既直前に晴れ間が広がりました。
写真は皆既直前ですが雲は写真左側から右に流れていたので雲に邪魔されず
きれいなコロナが見られました。

2009年の南オーストラリア日食も奇跡的に皆既直前に太陽が顔を出しましたが
2008年の新疆ウイグル日食では逆に通過した雲に邪魔されました。
この日食の晴天率は大変高かったのですが，このようなこともあるので
結局はそこに行くしかなさそうです。

ちなみに私の日食遠征は1991年のハワイ日食が最初で
今回で８回目の挑戦です。過去の勝敗は４勝２敗１分なのでまずまずでしょう。
（少しだけコロナが見えた新疆ウイグル日食は引き分けとしています）

南天でのイメージ

南天で極軸望遠鏡の視野をカメラで撮影する場合のイメージを作ったので
私自身の備忘録としてアップしておきます。

はちぶんぎ座のσ星（V字の付け根の星）の極からの離角は
約1度(60分）なので紹介するパターンがわかりやすいようです。

以下は実際に撮影した写真にパターンを書き込みました。
（少しずれもあるので，後で写野を広くした写真に入れ替える予定です）

2014 南天星見ツアーの結果-速報

撮影データ
EOS 5DM2(IRカット改造)CANON EF8-15mmF4開放　8mmで撮影
ソフトフィルター使用，ISO1600 180秒×1枚
H-40赤道儀(改造)+AMD-1で自動追尾　クリックで拡大します。
（写野右下の赤い光芒は何らかのゴースト）

4月26日に出発した南天星見ツアーから本日帰国しました。
今回初めてツアーを企画しましたが無事に終えてホッとしています。

一番心配した天候は，現地入りした27日はスコール混じりの雨天でしたが
翌日から回復に向かい，２夜は一晩中快晴でした。
この時期の西オーストラリアの天候からみれば平均的な結果でしょう。

速報として紹介する全天写真は深夜３時（現地時間）の空です。
この時期は薄明前に天頂に昇った銀河系中心部見られます。

西オーストラリアは夏場の1～3月の方が晴天率は高くなりますが
この頃は夜明け前でも銀河中心部は天頂に達しないので
天候と銀河の兼ね合いから過去も４～５月に遠征しています。

写真には土星や火星も写り大変にぎやかで
左下の南十字～右上のはくちょう座まで写っており，天頂はいて座です。

今回は写真の下に樹形が目立つ木を配置した上で
カメラをレボルビングして銀河が斜め45度に写る構図とし
実際に見たイメージに近くなるよう少しだけ処理しました。

2014 南天星見ツアー最終募集のご案内

写真は遠征期間中に観光予定のシェルビーチとHAMELIN POOLのレストランです。

昨年８月にご案内しました西オーストラリア南天星見ツアーですが
追加募集枠を確保できたのでご案内いたします。

募集人数は２名で出発の約１ヶ月前となる3月20日で締め切らせていただきます。
福岡発着のみとなります。募集人数は1名となりました。(2014.3.16日追記)
応募は終了しました。(2014.3.21日追記)

写真は滞在先のワディファームでの撮影風景です。

ツアーの概要は以前のご案内から変わりありません。

・旅行日程：2014.4.26(土)～5/4(日)
・旅行費用：278,000円(全食事，燃料税など全て含む）
・出発地：福岡空港のみ（シンガポールで乗り換え）
・使用航空会社：シンガポールエアライン
・追加募集人数：2人
・主催者：K-ASTEC /トップツアー佐賀支店
（オプションツアー時の食事は別途となります）

現地では３台の赤道儀を据え付けた状態で開放するので
参加者で譲り合ってご使用いただけます。
また，実際に設定した極軸（望遠鏡）の見本としても使っていただけます。

赤道儀は，SP-DX，GP-D，スカイメモPの3台で
SP-DXとGP-Dはオートガイドつき，鏡筒の搭載はビクセン規格のアリミゾ。
ビクセン規格のアリガタ仕様であればそのまま搭載できます。
FS60Cやプロミナーなど300～400mmで重さ3kg程度まで搭載できます。

さらにコーワ様のご協力で，ハイランダーなど高級双眼鏡を使った観望も
予定しています。

詳細は以前の案内をご参照ください。

海外遠征用ポータブル赤道儀-3 オートガイド機能

ポータブル赤道儀でオートガイドを行うことについては
賛否両論があるかと思いますが，私のところへのご要望が多いことは確かで
今後出荷するAMD-1はご要望によりオートガイド端子を付加しています。

そこで必要となるガイド鏡ですが，一般的にポータブル赤道儀では
300mm程度までが限度かと思います。
その場合，望遠鏡でガイド鏡と呼ばれるほどの大がかりなものは不要で
カメラ周りに簡単に取付られるコンパクトなガイド鏡が求めらます。

今回ご紹介するガイドシステムは小型のアルカスイスクランプで脱着できる
50mmのガイド鏡とQHY5LⅡの組み合わせです。
写真のようにカメラボディにつけた，縦横構図切り替え用プレートに固定できます。

また，超小型のアルカスイスプレートをレボルビング装置に付けておけば
レボルビング装置でもガイドできます。

今回紹介するガイド鏡？は50mmのCマウントレンズですが
計測・制御装置メーカー製で星の写りは非常にシャープです。
F1.8開放ですが以下の写真のように恒星が綺麗な点で写ります。

50mmで大丈夫？と心配されると思いますが
上のグラフは敢えて追尾精度の悪い赤道儀でテストした追尾状況です。
ガイドした後半はY軸が1目盛り(=ガイドカメラの1ピクセル=4μm)の
1/10程度に収まっているので３00mm程度までなら余裕でガイドします。

というより，前半は±25秒ほどあったPモーションが1/20ほどになったと
見た方が解りやすいでしょうね。

本題がガイド鏡の話しにずれてしまいましたが
南半球に遠征すると，大マゼラン雲やη-カリーナ星雲など
望遠レンズで撮りたい対象がいくつもあります。
せっかく遠征したのだからキッチリとガイドした写真をものにしたいですよね。

この50mmレンズとガイドシステムについては追って詳しくご紹介いたします。